什么是齿轮的旋转方向？
直齿轮和斜齿轮，在各自的一对啮合的齿轮中的旋转方向是相反的。
一对齿轮，如果其中一个的旋转方向是顺时针，那么另外一个的齿轮的旋转方向就是逆时针。
直齿轮和斜齿轮与同是平行轴的内齿轮配对使用的话，内齿轮和小齿轮的旋转方向则是相同的。另外，蜗轮蜗杆的啮合，则会因为齿的螺旋方向不同，齿轮的旋转方向也会有所不同。
惰轮（也叫中间轮或者过桥齿轮）是指在齿轮副中的主动齿轮和从动齿轮之间放入的齿轮，虽然对齿轮副的传速比没有影响，但是却可以改变旋转方向。
下图这种2级齿轮副
- 齿轮1和齿轮2的旋转方向相反
- 由于齿轮轴相同，齿轮2和齿轮3的旋转方向相同
- 齿轮3和齿轮4的旋转方向相反
