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直齿轮

日本制KHK直齿轮

直齿轮图片

小原齿轮工业(KHK)可以根据不同模数、齿数、精度、形状、材料等诸多条件以及热处理的有无、研磨的有无,生产品类多样的直齿轮。KHK产品样本中的正齿轮即为通常所说的直齿轮。

什么是直齿轮?
直齿轮(spur gears)又称圆柱齿轮或正齿轮,是被安装在平行的两个轴上,一侧轴带动另一侧轴使之做旋转运动的圆柱形齿轮(机械要素)。直齿轮有着制作简单且容易达到高精度等优点。齿轮根据齿轮轴的相对位置不同,可分为平行轴齿轮、交叉轴齿轮、交错轴齿轮等3种。直齿轮和斜齿齿轮、齿条一样同属于平行轴齿轮。直齿轮(正齿轮)的啮合几乎是滚动接触,其动力传达效率为95-98%,非常之高。啮合的一对直齿轮中,大的叫大齿轮,小的叫小齿轮。

直齿轮的材料
KHK标准直齿轮使用JIS规格的机械结构专用的碳素钢S45C、SCM440(中碳素合金钢),以及SCM415(低碳素合金钢),铸铁中的灰铁FC200,不锈钢中的SUS303和SUS304,非铁金属的C3604(快削铜),工程塑料的MC901和MC602ST等材料。当然,不同国家不同齿轮厂商采用不同的规格。比如德国的DIN,美国的AISI,SAE,ASTM,AGMA等。对于材料,我们可以做提高硬度的高频淬火和渗碳淬火等热处理,也可以做以提高耐磨性和防锈目的的表面处理。

关于直齿轮的齿形和齿的大小
工业机械里应用的齿轮齿形一般为渐开线齿形。另外,齿的大小一般用模数表示,模数数值越大,齿也就越大。可以通过增大齿轮模数,获得更强的容许转矩。

KHK标准直齿轮的选型
客户在从KHK标准齿轮产品线中选择直齿轮时,可以留意以下选型要点。
  • 需要的速度传达比
  • 齿轮的负荷转矩
    此要素受模数大小和淬火有无影响
  • 齿轮的使用环境
    比如,齿轮使用在容易生锈的环境等
  • 要求的平稳性以及噪音程度
    此要素受齿轮精度和研磨有无影响
  • 齿轮形状
    是否需要轮毂,轮毂多长,或者是否带轴等

小原齿车工业株式根据客户使用目的,提供种类多样的直齿轮。详情请参考直齿轮产品线。

相关链接 :
点击这里查看各国材料及精度等级对照表

请在此输入产品型号查看齿轮图纸

注意:在使用CAD图纸时,请注意CAD图纸的齿形与实际产品的齿形有差异;倒角,切割槽等的尺寸、形状有可能与产品实物有差异。

直齿轮技术指南

当您需要选用KHK齿轮时,可以通过这个技术资料,查看有关KHK齿轮的特点,建议以及注意事项等所有信息。

MSGA / MSGB磨齿直齿轮

MSGA / MSGB

磨齿直齿轮

模数 : 1 – 4
材料 : SCM415
热处理 : 整体渗碳淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : JIS N5

经过整件淬火、齿面磨削的齿轮,精度、强度、耐磨性优良,已完成键槽加工。

KSG磨齿直齿轮

KSG

磨齿直齿轮

模数 : 1 – 3
材料 : SCM440
热处理 : 调质·齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : JIS N6(详细内容请参考PDF文件)

经过调质、齿面淬火磨削的齿轮,精度、强度、耐磨性优良,齿部以外可以进行追加工。
推荐用于KRGF齿条的小齿轮。

SSGS磨齿直齿轮轴

SSGS

磨齿直齿轮轴

模数 : 1.5 – 3
材料 : S45C
热处理 : 调质·齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : JIS N7

经过调质、齿面淬火磨削的带轴齿轮,齿部以外可以进行追加工。

SSG磨齿直齿轮

SSG

磨齿直齿轮

模数 : 0.5 – 10
材料 : S45C
热处理 : 齿面高频淬火(详细内容请参考PDF文件)
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : JIS N7(详细内容请参考PDF文件)

经过齿面淬火磨削的齿轮,兼顾精度、耐磨性和成本的产品。齿部以外可以进行追加工。

SSG-F磨齿直齿轮

SSG-F

磨齿直齿轮

模数 : 2 – 3
材料 : S45C
热处理 : 齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : 相当于JIS N7

连接时轴与齿轮没有晃动。

SSG-E 直齿轮

SSG-E

磨齿直齿轮

模数 : 1.5 – 6
材料 : S45C
热处理 : 齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : 相当于JIS N7

只需1 根螺栓即可简单安装(缩短作业时间)。

SSG-R磨齿直齿轮

SSG-R

磨齿直齿轮

模数 : 1.5 – 6
材料 : S45C
热处理 : 齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : 相当于JIS N7

与对应减速机系列的安装孔相匹配。

Nabtesco GH系列用小齿轮

模数 : 3 – 6(CP10-20)
材料 : S45C(SCM440)
热处理 : 齿面高频淬火(调质·齿面高频淬火)
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : 相当于JIS N7(相当于N6)

详细内容请参考PDF。

SSAG磨齿直齿轮

SSAG

磨齿直齿轮

模数 : 1 – 6
材料 : S45C
热处理 : 齿面高频淬火(详细内容请参考PDF文件)
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : JIS N7(详细内容请参考PDF文件)

经过齿面淬火磨削的齿轮,兼顾精度、耐磨性和成本的产品。齿部以外可以进行追加工。

KS-H淬火直齿轮

KS-H

淬火直齿轮

模数 : 1.5 – 5
材料 : SCM440
热处理 : 调质・齿面高频淬火
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N9

淬火+对象产品

KS调质直齿轮

KS

调质直齿轮

模数 : 1.5 – 5
材料 : SCM440
热处理 : 调质
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8

经过调质的齿轮,弯曲强度优良,可以追加齿面淬火处理。推荐用于KRF齿条的小齿轮。

SSS直齿轮轴

SSS

直齿轮轴

模数 : 1、 1.5
材料 : S45C
热处理 : 调质(详细内容请参考PDF文件)
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8(详细内容请参考PDF文件)

经过调质的带轴齿轮。

SS直齿轮

SS

直齿轮

模数 : 0.5 – 10
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8(详细内容请参考PDF文件)

价格低,产品阵容丰富,可以追加齿面淬火处理。

SS-F直齿轮

SS-F

直齿轮

模数 : 1.5 – 3
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : 相当于JIS N8

连接时轴与齿轮没有晃动。

SSA直齿轮

SSA

直齿轮

模数 : 1 – 5
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8(详细内容请参考PDF文件)

价格低,产品阵容丰富,可以追加齿面淬火处理。

SSA-F直齿轮

SSA-F

直齿轮

模数 : 2 - 3
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : 相当于JIS N8

连接时轴与齿轮没有晃动。

SSY直齿轮

SSY

直齿轮

模数 : 0.8, 1
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8(详细内容请参考PDF文件)

齿宽较窄的齿轮。适合轻负荷用途。

SSAY直齿轮

SSAY

直齿轮

模数 : 1
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8(详细内容请参考PDF文件)

齿宽较窄的齿轮。适合轻负荷用途。

SUS / SUSA不锈钢直齿轮

SUS / SUSA

不锈钢直齿轮

模数 : 1 – 4
材料 : SUS303
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8(详细内容请参考PDF文件)

不锈钢材质的高防锈性齿轮。

SUSF F 快锁直齿轮

SUSF

F 快锁直齿轮

模数 : 0.5、 1
材料 : SUS303
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8(详细内容请参考PDF文件)

不锈钢材质的高防锈性齿轮。可以通过摩擦连接简单安装。

DSF F 快锁直齿轮

DSF

F 快锁直齿轮

模数 : 0.5、 1
材料 : 聚缩醛 (轮毂部SUS303)
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N10(详细内容请参考PDF文件)

聚缩醛材质的齿轮。可以通过摩擦连接简单安装。

NSU钢芯塑料直齿轮

NSU

钢芯塑料直齿轮

模数 : 1 – 3
材料 : MC602ST (轮毂部S45C)
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N9(详细内容请参考PDF文件)

强化尼龙材质的齿轮与钢制轮毂融接固定,可以实现可靠的连接。

PU不锈钢芯塑料直齿轮

PU

钢芯塑料直齿轮

模数 : 1 – 2
材料 : MC901 (轮毂部SUS303)
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N9(详细内容请参考PDF文件)

尼龙材质的齿轮与不锈钢轮毂融接固定,可以实现可靠的连接。

PS / PSA塑料直齿轮

PS / PSA

塑料直齿轮

模数 : 1 – 3
材料 : MC901
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : 相当于JIS N9

尼龙材质的齿轮,可在无润滑状态下使用。

SUKB PSA专用不锈钢轮毂

SUKB

PSA专用不锈钢轮毂

材料 : SUS303

PSUKB PSA专用不锈钢轮毂

PSUKB J系列

装配SUKB的PSA直齿轮

DS 注塑成型直齿轮

DS

注塑成型直齿轮

模数 : 0.5 – 1
材料 : Duracon (R)(M90-44)(详细内容请参考PDF文件)
热处理 : –
齿面加工 : 注塑成型
齿轮精度 : 相当于JIS N12

注塑成型的低价格齿轮。适合轻负荷用途。

BB 衬套

BB

衬套

材料 : 自润滑铜轴套

BSS 直齿轮

BSS

直齿轮

模数 : 0.5 – 1
材料 : 快削黄铜(C3604)
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8(详细内容请参考PDF文件)

黄铜制齿轮,加工性能优良。

SSR 圆环外齿轮

SSR

圆环外齿轮

模数 : 2 – 3
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N9

齿数较大的环状。

模数

简单地说,齿轮术语 “模数” 代表轮齿的大小。轮齿越大,传动能力越强。显而易见,相啮齿轮必须模数相同。

在这里,我们以直齿轮为例,对齿轮技术方面的问题再做一些更详细的说明。正如前面已经提到 ,模数是表示齿轮的轮齿大小的一个单位。这个模数与圆周率 (π) 的乘积即为齿距(顺便提一句,齿轮的齿距是指相邻两齿之间的距离)。此外,模数还被定义为分度圆直径除以齿数的商。全齿高轮齿从分度圆直径到齿顶圆直径的距离(齿顶高)等同于模数值。

除使用模数表示轮齿大小外,还有CP(周节)和DP(径节)。CP主要使用在进给定位系统,DP是以英制单位为基准的齿轮单位。国际上,最为普及的是模数齿轮。近年,就是在广泛使用DP的美国,被称为公制齿轮的模数单位齿轮也变得越来越普及了。标准化齿轮的大多数都是模数或DP为单位的齿轮。被列于KHK标准齿轮行列中的CP单位齿轮,一般很难在标准齿轮行列中看到。另外,模数和CP为单位的齿轮是值越大,轮齿尺寸也越大。而DP单位齿轮相反,值越大,轮齿越小。

由于简单和容易理解,一般的齿轮技术书籍或供应商提供的齿轮技术资料中,这部分的说明都是以直齿轮为例加以说明。我们也是同样,在本网站以直齿轮为例,对技术部分做进一步的解说。也请大家参考这些说明。

塑料直齿轮

作为塑料直齿轮的材料,一般采用被称为工程塑料的聚缩醛(POM)或MC尼龙即聚酰胺树脂。此外还有U-PE和PEEK。

另外,使用环境的温差大,齿轮的直径大,键槽负载大等情况下,采用S45C或不锈钢轮毂。一般轮毂与轮齿部分使用螺钉连接固定。如果这两个部分无法用螺钉连接在一起时,可以将两部分融接在一起,融接直齿轮就是这种形式。KHK的融接直齿轮,融接面的强度高于轮齿强度。

塑料齿轮的特点是轻量,不生锈和静音,挤压成型加工可以大量低成本生产,与金属制齿轮配合使用时不需要润滑等。但同时也具有强度低,容易蓄热,与金属制齿轮相比側隙及尺寸变化大等需要注意的弱点。还有,塑料直齿轮尺寸变化的程度根据耐温性,吸水性及耐药性而不同。

塑料齿轮的用途,主要是使用在食品加工机械,家用电器,化学,玩具,医疗机械等各种不同行业。

KHK塑料直齿轮的弯曲强度计算使用了 “路易斯方程式” 。关于齿面强度的计算遵循MC尼龙制造商的说明,不做另行考虑。

KHK塑料直齿轮系列 : PS, PSA, DS, NSU, PU, DSL

不锈钢直齿轮

SUS303和SUS304作为齿轮材料被广泛采用。其中,SUS304是使用最多的不锈钢材,而SUS303则具有优异的被切削性能。

不锈钢直齿轮材料除刚刚提到的SUS303和SUS304以外,一般还有以下材料被使用。

奥氏体不锈钢
SUS303, SUS304, SUS403
可氮化处理的不锈钢。但是,因为氮化层很薄,所以对氮化不锈钢齿轮不能进行齿面研磨加工。

马氏体不锈钢
SUS420J, SUS440C, SUS403
可高频淬火的不锈钢。齿面研磨齿轮经常使用这类材料做硬化处理。

析出硬化不锈钢
SUS630, SUS631
这类材料可进行析出硬化热处理。通常硬化处理后做齿面研磨加工。

不锈钢直齿轮的最大特点就是防锈性能。因此,不锈钢直齿轮经常会使用在食品机械,化学及医药机械这些惧怕生锈的地方。例如:如果使用一对普通的塑料直齿轮,因为齿轮蓄热,引起齿轮尺寸变化导致轮齿側隙减小。因此,我们建议一对齿轮中一方换成不锈钢齿轮,避免因为蓄热造成的側隙减少。

KHK不锈钢直齿轮系列 : SUS, SUSA, SUSL

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