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直齿轮
斜齿轮
齿条
蜗轮蜗杆
锥齿轮
等径锥齿轮
内齿轮
交错轴斜齿轮
鼓形蜗杆和与之啮合的鼓形蜗轮组成的一对齿轮叫做鼓形蜗杆副。 鼓形蜗杆副虽然制作难度高,但是由于同时啮合的齿数较多,比圆柱蜗杆副能传达更大动力。