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直齿轮
斜齿轮
齿条
蜗轮蜗杆
锥齿轮
等径锥齿轮
内齿轮
交错轴斜齿轮
齿的剖面形状被称为齿形。
齿形有运用渐开线曲线形成的渐开线齿形、运用摆线形成的摆线齿形、运用次摆线形成的次摆线齿形等,运用最多的还是渐开线齿形。 运用渐开线齿形有其优点,比如,齿轮啮合时的中心距离多少有些误差仍然能够平顺旋转、切齿工具容易制作、同一个工具可以加工不同齿数的齿轮等等。