什么是全向轮？
全向轮是一种可实现全方向移动的车轮，其圆周上安装有多个桶形滚轮，每个滚轮的旋转轴线均与主轮的旋转轴线垂直。 通过结合主轮旋转产生的前后运动与周围滚轮实现的横向运动，全向轮能够在多个方向上平稳移动。 当多个全向轮组合使用时，可以实现前进、后退、横向移动、斜向移动以及原地旋转。 此外，与传统车轮相比，全向轮能够以更小的推力灵活搬运托盘和大型容器。
全向轮的典型应用
全向轮可广泛应用于以下领域：
- AGV（自动导引车）和 AMR（自主移动机器人）等搬运机器人
- 机场货物集装箱搬运系统
- ASRS（自动化立体仓储系统）
- 医疗设备
- 建筑施工机器人
- 手推车及搬运台车
货物集装箱搬运系统
配备全向轮的地板
Products
TYPE 2530
（重载型）
只需很小的推力，即可轻松、灵活地搬运大型集装箱。
外径：122 mm
内径：8 mm
承载能力：100 kgf/个
材质
框架：压铸铝
滚轮：尼龙
轴承：精密轴承
TYPE 2570
（轻载型）
与全向轮框架（TF-48）配合使用时，全向轮垫（TYPE2800）可轻松搭建和重新配置输送线及搬运终端。
外径：48 mm
内径：8.1 mm / 对边宽度 8.1 mm（驱动侧）
承载能力：5 kgf/个
材质
框架、滚轮：尼龙
制造商：Interroll
TYPE 2580
（中轻载型）
主体和滚轮均采用尼龙材质，无需担心腐蚀和毒性问题，且无需维护。其轻量化设计特别适用于食品加工、水产品加工及家具制造等行业的移动式输送线终端。与全向轮框架（TF-120）配合使用，可简化安装。
外径：80 mm
内径：8.3 mm、12.2 mm、对边宽度 11.1 mm（驱动侧）
承载能力：25 kgf/个
材质
框架、滚轮：尼龙
制造商：Interroll
全向轮垫
TYPE 2800
可轻松安装全向轮（TYPE 2570）。与全向轮框架一样，这种便携式输送组件可灵活配置输送线及搬运终端。 通过使用封闭型（TYPE 2801），可构建高效的输送系统。
承载能力：5 kgf/个
材质：聚丙烯
适用轴径：8 mm
制造商：Interroll
全向轮框架
TF-120/80/48
只需安装全向轮，即可轻松搭建输送线及搬运终端。
车轮用 TYPE 2530
2530-111WU
全新设计的全向轮非常适用于手推车等搬运设备。采用符合JIS标准的轴承，启动阻力小；一体式框架设计具有较高的承载能力和更强的抗冲击性能。与全向轮框架（TFC 125-7485）配合使用，可简化安装。
外径：125 mm
内径：8 mm
承载能力：125 kgf/个
材质
框架：压铸铝
滚轮：聚氨酯
轴承：符合JIS标准的轴承
全向轮框架
TFC 125-7485
专为2530-111WU全新设计的框架。配备多个安装孔，可轻松替换现有脚轮。
材质：钢
表面处理：电镀