直齿轮
齿线为直线 ( 与轴平行 )。在平行的两根轴之间做旋转运动。
特点- 最简单，最容易生产。
- 不产生轴向力。
- 可以得到高精度的产品。
- 使用范围最为广泛。
用途
一般传动用
斜齿齿轮
齿线相对于轴倾斜成一定角度。
如图所示，左倾斜为左旋齿，右倾斜为右旋齿。
一对齿轮的螺旋角相同，螺旋方向相反。
- 比直齿轮的强度高。
- 与直齿轮相比，噪音及振动小。
- 缺点是轴方向产生推力。
用途
用于一般传动装置，汽车，减速机等
齿条
将旋转运动改变为直线运动。
半径为无限大的直齿轮的一部分。
端面经过加工的产品可以连接起来使用。
- 将旋转运动改变为直线运动或是相反时。
用途
广泛使用在工作机械，印刷机械及机器人等各种自动装置，搬运机械上。
内齿轮
在圆筒的内侧加工有齿牙的齿轮。
与内齿轮相啮合的齿轮只能是外齿轮。
- 一对外齿轮相啮时，齿轮的旋转方向相反。内齿轮副的旋向相同。
- 大齿轮 ( 内齿轮 ) 和小齿轮 ( 外齿轮 ) 的齿数差有限制。
- 一般情况下，由小齿轮 ( 外齿轮 ) 驱动大齿轮 ( 内齿轮 )。
- 构造简单，可以达到小型化的目的。
用途
使用在高减速率的行星齿轮装置及离合器等装置中。
伞形齿轮
在相交的两轴之间传动的圆锥型齿轮。
将圆锥作为分锥面，沿着分锥面加工齿牙的齿轮。
- 直齿伞形齿轮
- 弧齿伞形齿轮
直齿伞形齿轮
面向圆锥的顶点，齿线呈直线。
特点- 比较容易生产。
- 利用伞形齿轮可实现减速比 1:5。
用途
工作机械，印刷机械等，特别是适合使用在差动装置中。
弧齿伞形齿轮
齿线呈曲线。
因为轮齿接触面积大，所以强度提高，而且静音旋转。
- 与直齿伞形齿轮相比较，轮齿接触面积，强度，使用寿命等性能更高。
- 可以得到大减速比。
- 与直齿伞形齿轮相比较，静音，传动效率高。
- 制作难度较高。
用途
适合于使用在高负荷，高速运转的场合。广泛应用在汽车，货车，火车，船舶等的最终减速装置上。
等比伞形齿轮
两轴成正交，齿数相同的伞形齿轮通常被称为等比伞形齿轮。
通常使用在只需改变轴的旋转方向不需变速的场合。
交错轴斜齿轮
斜齿齿轮在交错轴状态下啮合使用时的名称。
使用在一对齿轮的轴既不平行亦不相交的场合。
- 除减速外亦可增速。
- 轮齿为滑动接触，所以容易产生摩擦耗损。
- 不适合使用在大功率传动上。
用途
使用在汽车的驱动装置，自动机械等做复杂旋转传动的机械装置上。
蜗杆副
齿数少，轮齿形状呈螺纹状的是蜗杆，与蜗杆相啮合的齿轮是蜗轮。
使用在同一平面上，两轴互成直角的传动上。
- 体积小，减速比大。
- 啮合静音，圆滑。
- 一般的说，蜗轮不能驱动蜗杆。
用途
应用在减速装置及利用其不能逆转的特点，使用在防止逆转的齿轮装置，工作机械，分配装置，滑轮链及携带发电机上。