什么是齿轮模数？
模数（m），被ISO定义为表示齿轮齿大小的单位。
齿轮必须与相同模数的齿轮配对使用才能正常啮合。
图片1-正确啮合的一对齿轮的模数是相同的
（图片显示的是一对模数2的齿轮）
齿距（p）表示齿与齿之间的距离。齿距越大，齿的大小就越大；齿距越小，齿的大小就越小。可以通过齿距表示齿的大小。
齿轮的节圆相当于摩擦轮（齿轮是摩擦轮上加装齿）的外圆，是决定齿轮的齿距大小的基准圆。
节圆的周长（πd）是直径（节圆直径=d）和圆周率π相乘的积，齿距可以通过节圆的周长除以齿数（z）求得。
p = πd / z
但是，齿距里含有圆周率π（3.1415…)，所以计算比较繁杂。
因此，用齿距除以π，即可变为d/z，这个结果就被称为模数，用来表示齿的大小的单位。
m = d / z
节圆直径的单位是mm，用它除以齿数得到模数的单位也是mm，但是实际使用中模数后面并没有附记mm，一般像m1,m2,m4这样，在m后面加上数字的比较多。
另外，和齿距一样，模数数值越大，齿的大小也越大。
图片2-模数0.8（左）和模数2（右）的齿大小的对比
在JIS规格中，对一般机械和重型机械的直齿轮和斜齿轮所用模数的标准值（表1）做出了规定，即尽量使用Ⅰ列的模数，以及推荐尽量不使用模数6.5。
表1-模数的标准值（单位mm）
如上所述，在ISO中规定把模数作为表示齿轮齿大小的单位，但是，实际上使用英寸作为长度单位的美国等国多使用径节DP（diameteral pitch)。
另外，还有使用周节CP的情况。（通过把周节设置成整数，更容易使得传送机构的传送距离为整数）
表2是模数（m）、周节（CP)、和径节（DP)的比较。
| 模数 m |
周节 CP |
径节 DP |
|---|---|---|
| 0.39688 | 1.24682 | 64 |
| 0.5 | 1.57080 | 50.8 |
| 0.52917 | 1.66243 | 48 |
| 0.6 | 1.88496 | 42.33333 |
| 0.79375 | 2.49364 | 32 |
| 0.79577 | 2.5 | 31.91858 |
| 0.8 | 2.51327 | 31.75 |
| 1 | 3.14159 | 25.4 |
| 1.05833 | 3.32485 | 24 |
| 1.25 | 3.92699 | 20.32 |
| 1.27000 | 3.98982 | 20 |
| 1.5 | 4.71239 | 16.93333 |
| 1.59155 | 5 | 15.95929 |
| 1.58750 | 4.98728 | 16 |
| 2 | 6.28319 | 12.70 |
| 2.11667 | 6.64970 | 12 |
| 2.5 | 7.85398 | 10.16 |
| 2.54000 | 7.97965 | 10 |
| 3 | 9.42478 | 8.46667 |
| 3.17500 | 9.97456 | 8 |
| 3.18310 | 10 | 7.97965 |
| 4 | 12.56637 | 6.35 |
| 4.23333 | 13.29941 | 6 |
| 4.77465 | 15 | 5.31976 |
| 5 | 15.70796 | 5.08 |
| 5.08000 | 15.95929 | 5 |
| 6 | 18.84956 | 4.23333 |
| 6.35000 | 19.94911 | 4 |
| 6.36620 | 20 | 3.98982 |
| 8 | 25.13274 | 3.175 |
| 8.46667 | 26.59882 | 3 |
| 10 | 31.41593 | 2.54 |
什么是端面模数和法向模数（齿直角模数）？
斜齿轮和蜗杆的齿形根据齿形基准面不同，可以分为两种，一种是轴直角方式（端面），另一种是齿直角方式（法向）。
齿形的基准面相对于齿轮的中心轴成直角时的模数叫做端面模数（轴直角方式）。
另一方面，齿形的基准面相对于齿线成直角时的模数叫做法向模数（齿直角方式）。因为生产制造等的原因，现在生产的斜齿轮的绝大多数都是法向模数（齿直角方式）。
一对齿轮啮合，即使是同样螺旋角度和同样模数，如果是上述的不同齿形的话也无法正常啮合。
端面模数和法向模数（齿直角模数）