蜗轮蜗杆的自锁原理
什么是自锁？
自锁即即使想从蜗轮驱动蜗杆，也无法使之转动的现象。在防逆转机构和提升机构上使用。
蜗轮蜗杆的导程角越小，自锁性能则越高（更容易发生自锁）。与之相反，导程角越大，则越不容易发生自锁。
蜗杆齿的条数
蜗杆的模数，分度圆直径相同时，条数越多则导程角越大。总之，条数越少越容易发生自锁。
蜗杆的分度圆直径
蜗杆的模数，条数相同时，分度圆直径越大则导程角越小。总之，分度圆直径越大越容易发生自锁。
导程角小
红色箭头表示的力小，所以回转力＜摩擦系数，发生自锁。
导程角大
红色箭头表示的力大，回转力＞摩擦系数，不发生自锁。
其他
滚珠丝杠螺纹部因为是滚动接触，所以摩擦系数小。红色箭头表示的力小，回转力＞磨齿系数，不发生自锁。
自锁的问题点
因为依靠摩擦系数，所以稳定性低。
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即使导程角相同，摩擦系数（μ）小的材质也不易发生自锁。
例
材质组合 摩擦系数 铁与铁 约0.3 铁与铝青铜 约0.2 铁与磷青铜 约0.15 -
速度变化则摩擦系数变化
停止状态是静摩擦，摩擦系数高。运转时是动摩擦，所以速度越快摩擦系数越低。
产生振动时则有可能发生逆转。 -
表面越光滑，摩擦系数越小
磨齿的蜗轮蜗杆不易发生自锁。