伞齿轮-圆锥状齿轮
JIS（日本产业规格）中，把伞齿轮(锥齿轮 / bevel gear)定义为基准面为圆锥形的齿轮。把齿轮按照形状划分的话，拥有圆锥形状的齿轮统称为伞齿轮，可与圆筒齿轮和蜗轮蜗杆作出区分。按照齿轮轴的相对位置来划分的话，除了高传动准双曲面锥齿轮以外的大多数伞齿轮的两轴在一点交叉，所以归类为交叉轴齿轮。
伞齿轮主要可以分为一下几类。
- 等径伞齿轮（miter gear）
齿数相同的伞齿轮副，在交叉的成90°直角的两轴上做动力传达时使用。因为齿数相同，所以速度传达比为1。 - 面齿轮（face gear）
可与直齿轮或斜齿轮啮合的圆盘状齿轮，这个圆盘状齿轮叫做面齿轮。在直交轴或者交错轴上使用，轴交角是直角（KHK标准齿轮里不包含面齿轮）。 - 直齿伞齿轮（straight bevel gear）
齿线与节锥线的直线一致的伞齿轮副叫做直齿伞齿轮。轴向力小，但是比弧齿伞齿轮的噪音和振动大，主要在低速运转中使用。 - 斜齿伞齿轮（helical bevel gear）
齿线和节锥线的顶点不一致的伞齿轮副叫做斜齿伞齿轮。但实际上基本不使用（KHK标准齿轮中不包含斜齿伞齿轮）。 - 弧齿伞齿轮(spiral bevel gear)
齿线为曲线的伞齿轮副叫做弧齿伞齿轮。由于啮合率高，噪音和振动比直齿伞齿轮小，适合高速运转。但是，弧齿伞齿轮的轴向力大，使用时需要配合止推轴承。 - 其他
也有高传动比准双曲面伞齿轮和零度伞齿轮等。
弧齿伞齿轮和直齿伞齿轮的比较
弧齿伞齿轮
优点- 与直齿伞齿轮相比，强度更高
- 可对齿面进行研磨，便于高精度齿轮的制造
- 啮合率高，噪音小
- 配对齿轮接近的方向产生轴向力
- 需要左旋和右旋的齿轮配对使用
直齿伞齿轮
优点- 只在配对齿轮相离方向产生轴向力
- 不用担心左旋和右旋的齿轮配对
- 无法进行齿面研磨，所以无法制作高精度齿轮
- 与弧齿伞齿轮相比强度较小
